多關節機械手連接部件與串聯臂體安裝
信息來源：本站 | 發布日期：
2019-03-12
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關鍵詞：多關節機械手安裝
一種多關節機械手，能夠簡化教學方法并提高手臂的操作速度，并且能夠在較小的空間內安裝重物。多關節機械手包括多個串聯安裝的臂體，將相鄰的兩個臂體可旋轉地連接的接合部分，相鄰接頭的旋轉軸傾斜90°的接合部分，至少一個設置在該接頭部分的線體。
與旋轉軸同軸的連接部件，以及由伺服電機和減速齒輪機構形成的連接部件。伺服電動機和減速齒輪機構與接頭的旋轉軸同軸定位。多關節機械手，用于實現簡單的學習過程并提高臂的操作速度，并且能夠將重物安裝在狹小的空間中。
該操縱器包括多個串聯安裝的臂體，連接可旋轉地彼此相鄰的兩個臂體的鉸接件，具有相鄰接頭的旋轉軸傾斜90°的鉸接件，至少一個位于接頭處的線體帶有旋轉軸的同軸位置，以及由伺服電機和減速齒輪機構組成的接頭，它們（伺服電機和齒輪）與接頭的旋轉軸同軸。
