關節機械手的主要類型組成
信息來源：本站 | 發布日期：
2018-10-26
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關鍵詞：關節機械手類型,關節機械手組成
關節機械手由一系列鏈接和關節組合創建，鏈節是連接關節或軸的剛性構件，軸是機器人操縱器的可移動部件，其引起相鄰鏈節之間的相對運動，用于構造機器人臂操縱器的機械接頭由五種主要類型組成。
關節機械手的臂身部分基于四種配置中的一種，這些解剖結構中的每一個都提供不同的工作范圍，并且適用于不同的應用。
龍門關節機械手：這些機械手具有線性接頭并安裝在頭頂上，它們也被稱為笛卡爾和直線機械手。
圓柱關節機械手：以其工作范圍的形狀命名，圓柱形解剖機械手由連接到旋轉基座接頭的線性接頭制成。
極地關節機械手：極地機械手的基礎接頭允許扭轉，接頭是旋轉和線性類型的組合，此配置創建的工作空間是球形的。
關節臂機械手：這是^受歡迎的工業機械手配置，臂與扭轉接頭連接，其內部的連桿通過旋轉接頭連接，它也被稱為關節機器手。
